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WALK-E

le robot bipède

  • Les premiers pas !

    Bonjour à tous,

    Il y a une semaine les premiers tests de marche du prototype Walk-e ont eu lieu et nous sommes très heureux de vous les partager ici : 
     


    Les premiers pas du robot doivent être assistés par son portique car pour l'instant les chevilles ne sont pas contrôlables (nous y travaillons) et ne peuvent donc pas garantir son équilibre. Malgré tout nous sommes très heureux de voir que chaque jour nous nous rapprochons de notre objectif petit pas par petit pas grace à vous !

  • Nouvelle Vidéo 🎥

     Cliquez ici :        https://www.youtube.com/watch?v=Kw4vR1vm1RU&t=0s

  • Toulouse Robot Race

    Bonjour, comme vous le savez nous avons eu un tas de problèmes ces temps si, que nous avons essayé de surpasser comme on a pu. 


    Malheureusement l'accumulation des soucis nous a fait perdre beaucoup de temps.
    (je vous lie ici une vidéo d'explications rapides ici : https://www.youtube.com/watch?v=Gb48rHE2FaE ) 


    Mais nous nous battons pour être présent à la Toulouse Robot Race ce samedi et dans tous les cas, et nous y serons !
    par exemple pour faire des démonstrations de marche dans le vide : 

    la vraie question:  pourrons-nous participer à la course ?
    En toute franchise, nous ne le savons pas plus que vous; mais sachez que la marche du robot sur sol et sans aide (soutenu par son propre poids) n'est pas encore terminée.

    Voici les dernières nouvelles à notre disposition, à bientot !

  • Des news !

    Comme certaines personnes le savent, on avait pour but de participer à la Toulouse Robot Race, qui va se dérouler très prochainement, c'était une échéance importante pour nous, le bon moment pour dévoiler le robot !

    Mais voilà, ce matin lors des tests de marche, un transistor d'une des cartes qui commandent les moteurs à bruler, qui qui a entrainé la mort de la carte, en soi ce n'est pas un gros problème matériel, le cout n'est pas forcément élevé...

    Mais les délais de livraison étant variables (car comme vous vous en doutez, tout vient de Chine) il nous est désormer impossible de prédire si le robot va concourir à la course, par manque de temps dû à ce problème.


    Néanmoins ! On serra présent sur l'événement, les organisateurs de la TRR étant très gentils, nous permettons d'exposer le robot même s'il est handicapé pour l'instant ! 

    On vous informe s'il y a des changements ;) 

  • On a fini ! (enfin presque)

    Salut à tous les donateurs et les personnes qui suivent le projet ! Aujourd'hui est un jour un peu spécial pour nous ! 

    Et oui le robot Walk-e est fini, à 100% !!! 

    il reste donc à le coder :)

    Donc voici quelques photos pour vous montrer le travail : 

    la coque de la tete avec des moteurs : 

    Une super batterie faite maison 

    -7S (25.2V) [⚡️]

    -20A/h [🔋]

    -70 Ampères max [💪]

    Un plan de travail super clean (oui oui c'est tellement rare pour nous qu'il a fallu prendre une photo) 

    l'interieur avec tout l'electronique alumé : 

    et le robot au final  : 
    voila merci ! on vous aime ! il reste encore du chemin, mais c'est une bonne partie de faite ;)